מתים Reckoning מכשירים.

עבור ציוד חשבון מת. יש מצפן, יומן, טייס אוטומטי, עוקב אחר, וכו '

1. מצפן: מכשירים הקובעים את הכיוון ואת כיוון האובייקט. הספינה מצוידת במצפן גירו ומצפן מגנטי. הראשון הוא מדויק ונוח, בעוד האחרון הוא פשוט ואמין. המצפן וכמו כלי הניווט החשובים ביותר, לאחר שצייר את המסלול בתרשים, תלויה הספינה בכיוון המצפן, לאורך המסלול אל היעד.

המצפן המגנטי נעשה על ידי שימוש במחט מגנטית המצביעה צפונה. המצפן הוא הסוג המקורי של המצפן המגנטי, אחד מארבעת ההמצאות הגדולות של סין העתיקה. המצפן לשיט נקרא גם מצפן. לאחר הגעת ספינת הברזל, השדה המגנטי יצר סטייה. מאז המאה ה -19, השיטה של ביטול סטייה הוצע ברציפות. בתחילת המאה ה -20, המצפן הנוזלי עם ביצועים יציבים ופחות חיכוך נעשה ושימש עבור רוב הספינות. למצפן המגנטי יש הבדל מגנטי, משום שהשדה הגיאומגנטי אינו עולה בקנה אחד עם הקרקע. הזווית בין הצפון המגנטי לצפון האמיתי היא הנטייה המגנטית. התרשים מסומן בהפרש מגנטי ושיעור שינוי שנתי, וניתן להשתמש במצפן המגנטי כדי לתקן את הקריאה. מבנה המצפן המגנטי מורכב בעיקר מארון המצפן וקערת המצפן, וכרטיס המצפן עם המחט המגנטית מותקן באגן.

מצפן הג'ירו נקרא גם מצפן הג'ירו, הוא השימוש ציר קבוע של gyroscope ו precession, בשילוב עם וקטור הסיבוב של כדור הארץ ואת וקטור הכובד, עשוי ציוד בקרה התקני דעיכת לספק אמת אמת מידה מכשיר בצפון. מצפן הג'ירו מורכב מהמצפן הראשי ומהמחזיר, מממיר החשמל, תיבת הבקרה וקופסת הבקרה.

2. יומן: מכשיר למדידת מהירות וטווח מצטבר. זה ומצפן הם הכלים הבסיסיים עבור חשבון נפש, את העבודה על התרשים מבוסס על יומן לקרוא על המסלול כדי לקחת את המרחק ניווט.

התיאוריה והביצועים של יומן מודרני מורכבים בעיקר חלק המהירות ואת מחוון חלק. החלק מהירות מדידה משמש כדי לזהות ולהגביר את מהירות הספינה של האות או אות ההפלגה; מציין כי מהירות הספינה או המסע מוצגים בצורה מכנית או חשמלית, והמסע או המהירות מוצגים בשיטה אינטגרלית או דיפרנציאלית. עקרון העבודה והביצוע של סוגים שונים של יומן מתוארים להלן.

יומן הגרירה. על ידי שימוש בזרם הניווט של הספינה, מסובבים את הרוטור של משבצת האחיזה, והמסע המצטבר של הספינה מוצג על המחוון על ידי החבל, הפטיש המחובר וגלגל האיזון. זה סוג של ההבדל ליניארי יומן, שגיאת מהירות גבוהה הוא גדול, מושפע זרימת האוויר מאוד, המבצע אינו נוח, אבל הביצועים הוא אמין, כמה ספינות כמו יומן חילוף.

יומן גלגל. באמצעות זרימת המים ביחס לניווט הספינה, הגלגל המסתובב מונע, והדחף החשמלי או האות לסירוגין מכני מופקים. לאחר המעגל האלקטרוני מעובד, את המהירות ואת טווח הטיסה ניתנים על ידי מחוון. זה סוג של יומן הוא ליניארי, הרגישות מהירות נמוכה גבוהה, אבל החלק המכני קל ללבוש. בנוסף ליישום הסירה, יש בהדרגה בהדרגה.

לחץ המים. השתמש יחסית ללחץ הדינמי של מים הניווט, הפועל על הולכה הלחץ הסרעפת קאמרית, המרה לכוח מדידה מכני המכשיר, באמצעות פיצוי, ממיר כוח מכני למהירות, ולאחר מכן באמצעות חישוב טווח המכשיר מהירות ניתנת. זה סוג של ביצועים עבודה יומן הוא אמין, אבל ההבדל ליניארי, שגיאת מהירות נמוכה הוא גדול, לא ניתן למדוד במהירות לאחור, מבנה מכני הוא מורכב, להשתמש אי הנוחות, בהדרגה לחסל.

יומן אלקטרומגנטי. על ידי חיתוך השדה המגנטי של החיישן האלקטרומגנטי בתחתית הספינה באמצעות זרימת מים (מוליך), מהירות ההובלה של הספינה למים מומרת לפוטנציאל האינדוקציה, ולאחר מכן למהירות ולטווח. היתרונות שלה הם ליניארי, רגישות גבוהה, והוא יכול למדוד את מהירות לאחור, המהווה את הנפוץ ביותר.

זה נקרא יומן דופלר. שינוי תדר הדופלר בין גלי הקול המועברים לבין הגלים המשתקפים מתחת למים משמש למדידת המהירות והטווח המצטבר של הספינה ביחס לתחתית. סוג זה של יומן הוא מדויק, רגיש, והוא ניתן למדוד אנכית ואופקית, אבל הוא יקר. הוא משמש בעיקר לנתונים מדויקים של תנועת הספינה הארוכה והרוחבית כאשר הספינה מפליגה בנתיב המים הצר, נכנסת ויוצאת מהנמל ועוזבת את המזח. כאשר יומן דופלר מוגבל לעומק של יותר מ כמה מאות מטרים, זה יכול רק להשתמש במיסת המים בשכבת המים כמו שכבת השתקפות ולהפוך יומן מים.

יומן המתאם האקוסטי. עקרון המתאם האקוסטי משמש למדידת זמן שינוי של מידע הד ממקור פיזור זהה מלמטה לשני המקלטים. זה סוג של יומן ניתן למדוד לאחור לאחור משמש צליל. עומק המים של יותר מכמה מאות מטרים גם הופך להיות יחסית ביומן המים, עדיין בשיפור.

ציוד היגוי אוטומטי: התקן שיכול לשלוט באופן אוטומטי על ציוד ההיגוי) ראה (כדי לשמור על המסלול או על ציוד ההיגוי האוטומטי. כיום, יש יותר מכשירים היגוי אוטומטי אלקטרומכני, אשר יכול להתאים את זווית ההגה, זווית ההגה ואת זווית ההגה על פי מצב הים ואת תנאי הטעינה של הספינה. מכשיר ההיגוי האוטומטי האוטומטי שהופיע בשנות ה -70 יכול להתאים באופן אוטומטי את זווית ההגה השונים בהתאם למצב האובייקטיבי, מה שהופך את הקורס ליציב יותר והתועלת הכלכלית טובה יותר.

4. מקליט מסלול: מכשיר שיכול לחשב באופן אוטומטי את הפעולה בתרשים. זה עובד על פי קלט של מצפן יומן (או מהירות מנוע) מידע. בנוסף, יש ציוד תרשים הים כגון מחלף תרשים, סרגל מקבילי ימיים, משולש ניווט, וכו 'חישוב כלים כגון כלל שקופיות, וכו'